Imprimindo na USB usando programas feito para MS-DOS

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Você pode utilizar uma ferramenta de Ambiente de Rede Virtual (loopback), um recurso do próprio windows XP. Para instalar, siga os passos:

1. Clique em Iniciar e em Painel de controle.
2. Se estiver no modo de exibição Clássico, clique em Alternar para o modo de exibição por categoria em Painel de controle no painel à esquerda.
3. Clique duas vezes em Impressoras e outros itens de hardware e clique em Avançar.
4. Em Consulte também no painel à esquerda, clique em Adicionar hardware e em Avançar.
5. Clique em Sim, já conectei o item de hardware e em Avançar.
6. Na parte inferior da lista, clique em Adicionar novo dispositivo de hardware e em Avançar.
7. Clique em Instalar o hardware que eu selecionar manualmente em uma lista e em Avançar.
8. Clique em Adaptadores de rede e em Avançar.
9. Na caixa Fabricante, clique em Microsoft.
10. Na caixa Adaptador de rede, clique em Microsoft Loopback Adapter e em Avançar.
Clique em Concluir.

Depois de instalado o loopback e a impressora usb, compartilhe a impressora para rede.
Veja o nome do seu computador e mapeie utilizando o comando NET USE no prompt do DOS
Exemplo:
NET USE LPT1 NomeDoSeuComputadorNomeDaImpressoraCompartilhada
vai ficar assim NET USE LPT1 danenotehp3020

Mesmo que o meu computador não tenha porta paralela (LPT1) o sistema vai mandar a impressão para LPT1 que vai ser direcionada para a USB.. prontinho !